ロボットケーブル・FAケーブルの構造について

ロボットケーブル・FAケーブルの構造・選定とは

キャブタイヤケーブルの進化系とも呼べるロボットケーブル・FAケーブルは、キャブタイヤと同様、複数の導体をまとめて撚った多芯構造を持っています。複雑な動きやミリ単位の正確性を求められる場面での使用も多く、内部構造は複雑な動きへ対応するため、多芯化しています。
構造上、撚りや導体本数・絶縁体が重要な選定材料となります。

ロボットケーブル・FAケーブルの柔軟性・曲げ半径・繰り返しによる断線(ショート)への耐久性は、大きく分けて2つの構造要素で決まります。

ご利用の環境を元に、適した構造（撚り・絶縁体素材）を考慮することで、最適なケーブルを選定することができます。

ロボットケーブル・FAケーブルの構造　導体・撚りについて

種類	形状	特徴	真円度	可動性	価格
単線		素線1本のみの導体 可動用途では使われない	◎	×	◎
集合撚り		複数本の素線を一括して撚り合わせたもの 最も汎用的な導体	△	◎	○
同心撚り		1本の素線を中心とし、 その周囲に同心円上に撚り合わせたもの	○	△	△
複合撚り		1集合撚りしたものをもう一度撚り合わせたもの可動用、 柔軟用、太物の導体	○	◎	△

ロボットケーブル・FAケーブルの構造　絶縁体とは

絶縁体の役割は、主に導体の保護です。
短絡(ショート)を防止することや、可動性能の向上、電気特性の安定と関係します。

絶縁体の素材により、ケーブル内部の性能が影響を受けますので、ケーブルの動きや布設場所に合わせた、必要な素材選びが重要です。
また、素材により価格に変化が大きいのも特徴です。フッ素を使ったケーブルは、全般的に優れた性能を発揮しますが、非常に高価です。

購入前に必要な性能を整理することで、価格で優位な特殊エラストマー素材に置き換えることが可能なこともあります。

ロボットケーブル・FAケーブルの構造　絶縁体選定のポイント

例えば『内部温度の変化はあまり大きくないが、特によく動く』という場合、使用するロボットケーブルが高価なフッ素樹脂素材から、コストダウンが可能な特殊エラストマー素材に置き換えできた事例もあります。

敷設環境の整理をすることで、最適なケーブルを見つけだせるケーブルだといえます。